防衛大卒業後、1977年海上自衛隊入隊。自衛艦隊司令官、海上幕僚長を経て、2014年に自衛隊トップの統合幕僚長に就任。4年半の在任期間は歴代最長で、安倍政権の防衛政策を支えた。2019年退官。現、川崎重工業(株)顧問。著書に『統合幕僚長 我がリーダーの心得』（ワック、2020年）。

1969年外務省入省。オックスフォード大学修士課程修了。北米局審議官、在サンフランシスコ日本国総領事、経済局長、アジア大洋州局長を経て、2002年より政務担当外務審議官を務め退官。10年より日本総合研究所国際戦略研究所理事長に就任。22年12月から現職。主な著書に『見えない戦争』（中公新書ラクレ、2019年11月）等。

上智大学総合グローバル学部教授。アメリカ学会前会長。グローバルガバナンス学会副会長。専門は現代アメリカ政治外交。上智大学外国語学部英語学科卒、ジョージタウン大学大学院政治学部修士課程修了（MA）、メリーランド大学大学院政治学部博士課程修了（Ph.D.）。主な著作は『キャンセルカルチャー：アメリカ、貶めあう社会』（小学館、2022）、『混迷のアメリカを読みとく10の論点』　（共著、慶応義塾大学出版会、2024）等。